Robot Pembersihan Anod Bakar
Robot Pembersihan Anod Bakar
Robot pembersihan anod bakar ialah robot penggilap pintar buatan yang dibangunkan oleh syarikat kami yang bertujuan untuk persekitaran kerja yang keras semasa pembersihan dan penggilapan anod bakar untuk peleburan aluminium.
Kamera pembelajaran mendalam akan mengambil gambar blok anod, selepas pemprosesan awan dan pengimejan 3D, ia akan menghantar koordinat tiga dimensi blok anod kepada robot, kemudian robot akan membersihkan permukaan blok anod, lubang rintisan dan seruling, peranti pengumpul habuk akan keluarkan pembungkusan kok semasa robot membersihkan lubang rintisan.
Konfigurasi sistem
1 Sistem dan perisian pembentuk visual
2 Robot dan sistem penggilap
3 Pengumpulan habuk dan sistem kawalan elektrik
4 Sistem penghantar blok anod
Kelebihan
1.Pengertian masa nyata yang pintar
Algoritma pembelajaran mendalam yang diselidik dan dibangunkan secara bebas oleh syarikat kami dapat merasakan kedudukan blok karbon dan status pergerakan robot pada masa nyata untuk melaraskan tindakan menggilap robot.
2. penggilap fleksibel
Berus dalam pemotong pengilangan terapung membolehkan robot mengeluarkan kok pembungkusan yang melekat sedikit pada permukaan blok anod tanpa menjejaskan blok karbon.
3.Bersih tanpa habuk
Peranti pengumpul habuk boleh mengambil kok pembungkusan yang dilucutkan daripada blok anod dan pembersihan manual tidak diperlukan.
4. Pembersihan menyeluruh seruling dalam lubang rintisan
Seruling dalam lubang rintisan dibersihkan dengan pemotong penggilingan yang boleh membersihkan batang kok pembungkus dengan teliti di dalamnya.
Teknologi pembersihan lubang tunas
1. set pemotong pengilangan pembersihan seruling
Pembersihan pelongsor lubang rintisan disempurnakan oleh pemotong pengilangan berputar berkelajuan tinggi, yang boleh membersihkan kok pembungkusan.
Tiada daya hentaman, mengelakkan kerosakan hentaman manipulator dengan berkesan dan memastikan ketepatan operasi manipulator.
2. Mekanisme penderiaan pintar
Pengikis lingkaran dilengkapi dengan sensor kelajuan.Apabila terdapat besi dalam
pembungkusan kok, kelajuan akan berkurangan dengan cepat, supaya berhenti mengisar dan memberi
penggera.
3. Mekanisme sedutan lubang rintisan
Pengikis lingkaran boleh mengikis kok pembungkus di dalam lubang rintisan, dan pembungkusan
kok disedut oleh paip sedutan di tengah.
Teknologi pembersihan permukaan anod
1. Mekanisme pembersihan terapung dikawal paksa
Daya menekan direalisasikan oleh silinder, yang dikawal oleh injap berkadar piezoelektrik, dengan kepekaan tinggi dan tindak balas yang cepat.
2. Mekanisme penghantaran bola
Penghantaran kuasa menggunakan penghantaran bola, dengan ketepatan kawalan tekanan tinggi, geseran berputar kecil dan tiada pengapit alat.
3. Sudut kepala pemotong terapung
Kepala pemotong terapung dalam arah sudut untuk menjadikan kepala pemotong sesuai rapat dengan bahan kerja.
4. Pemerolehan dan kawalan pintar
Dengan sensor kelajuan dan anjakan, isyarat maklum balas masa nyata disediakan semasa proses kerja, untuk menukar pelbagai parameter pengisaran dalam masa nyata kepada
mencapai kesan pembersihan yang terbaik.
5.Fungsi bersandar diri
Program ini mempunyai fungsi pembelajaran kendiri.Lebih banyak data terkumpul dalam pangkalan data, lebih baik kesan pengisaran.
6. Reka bentuk pemotong dan pemilihan bahan
Kepala pemotong diperbuat daripada keluli aloi Cr12, yang kukuh dan tahan lama.Hujung bilah selesai bilah keluli tungsten, yang mudah diganti.
